直线导轨模组图中t～ 表示正向铣削速度变化，t ～t，。表示反向返回原位置的速度变化。其中，0～t，，工作台空行程起动；t，～t ，工作台驱动电动机以稳定转速n，运转，铣头开始切人被加工工件，切人速度的大小与被加工材料和刀具条件有关；t ～t ，工作台带铣削负载加速，材料，耐磨性能和吸声率均较高。同时良好的自润滑性能，不仅润滑了钢球，还延长了导轨副的工作寿命。另外为减小导轨副的摩擦力，各组件的合理润滑、润滑剂的选择也十分重要.

   龙门铣床的工作台由交流电动机带动作往复直线运动。前进时为工作行程，后退时为返回行程。工作台电力拖动系统属于平稳快速的位置控制系统，对工作台的工艺要求表现在拖动系统的速度图上。图1表示了铣床工作台工作时铣削行程和返回过程的速度变化.

VAV精密线性模组产品特性：

①标准品采用全球前三大品牌VAV之传动原件

②滚珠轴承皆采用日本进口之轴承

③螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座

④可配合客户做客制化机型，满足客户需求

精密线性模组的润滑

VAV工业机器人若没有适当的进行给予润滑，滚动部分的摩擦就会增加，长期的使用下来会成为缩短寿命的主要原因。 润滑剂便提供下列几种作用：

①减少滚动部分的摩擦、防止烧伤并降低磨损。

②在滚动的面与面之间形成油膜，可延长滚动疲劳寿命。

③防止生锈。

精密线性模组应用范围

适用于电子设备类零件移 载/定位/喷涂产业等。工件定位、夹取、搬运、插入等产能自动化及喷涂涂装业、点胶、涂胶、封胶、移 载、装配、检测测量、切割、上下料、钻孔、焊接、LED光电显示业、数码科技产品、电子与电子设备、 玩具业、医疗设备、纺织业、畜牧业等自动化行业中。

产品广泛用于测试、印刷机、切割机、雕刻机、点胶机、螺丝机、喷涂机、涂胶机、机械手等等自动化生产设备等行业。可根据客户要求、改装成简易机器人，设计安装及维修使用简单方便。还可根据客户工艺需要，设计最适用的机型。

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